Сначала похвали

Чтобы критика воспринималась не как разбор полетов, а как мотивирующая рекомендация, начни с хорошего и приятного. Напомни о недавнем успехе коллеги или сделай скромный комплимент, который будет к месту, а уже потом переходи к сути вопроса. Что-то из серии «крутую презентацию ты сделала для клиента, будет здорово, если в новую добавишь своих фирменных фишек». При таком подходе и ошибки, на которые указываешь, не выглядят проблемой, и критика воспринимается как обычный рабочий момент.

Найди причину

Если хочешь, чтобы в будущем обнаруженные проблемы не повторялись, разберись, почему они вообще появились. Один раз потрать время на обсуждение не только конкретной ошибки, но и всего рабочего процесса по конкретной ситуации. Спроси, почему человек решил поступить именно так, чем руководствовался, что хотел получить в итоге. Вполне возможно, он сам поймет, что не так, и впредь не будет допускать ляпов.